Pogonski kotačići su prljavi.
Isključite usisavač robot. Tipka se nalazi bočno na usisavaču robotu. Ovisno o modelu za to pritisnite tipku I/0 na 0 ili prekidač ON/OFF na položaj prekidačaOFF.
Očistite kotačiće:
Usisavač robot položite na ravnu i čistu površinu s donjom stranom prema gore.
Oslobodite oba pogonska kotačića od zaprljanja i dlaka.
Zatim provjerite mogu li se kotačići slobodno kretati prema gore i prema dolje.